GNSSと高精度測量¶

QField は内蔵の GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、Beidou などの全地球測位衛星システム）を利用することができます。また、QField は Bluetooth で外部アンテナに接続し、その NMEA ストリームを直接使用することもできます。

品質指標¶

追加の変数¶

追加の式の変数を使用して、測位情報にアクセスすることができます。これらは、GNSS測位が有効になっている場合にのみ利用可能になります。

これらの変数は、個々の測定地点の品質を把握するためのフィールドのデフォルト値としてよく使われます。

@position_source_name - 内部センサーと外部センサーを区別するためのセンサーから取得した位置情報を提供したデバイスの名前です。座標位置が手動で設定されていて、その位置がカーソルにスナップされていない場合、ソース名は「manual」となります。カーソルが座標位置にスナップされていない場合、他のすべての変数はNULLとなります。必要であれば、代わりに ``gnss_`` 変数を使用してください。
@position_quality_description - センサーからの情報を人間が読めるように変換された文字列。例:「Fixed RTK」。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - E
@position_coordinate - WGS84の座標を持つ点。センサーから取得された経度、緯度、高度。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - x(@position_coordinate) - IE
@position_horizontal_accuracy - センサーによって取得した座標の水平精度（メートル単位）。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - IE
@position_timestamp - センサーにより取得した座標のUTC時間のタイムスタンプ。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - IE
@position_direction - センサーにより取得した度単位での真北からの移動方向。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - IE
@position_ground_speed - センサーで取得した対地速度（m/s）。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - IE
@position_magnetic_variation - 磁場の水平成分と真北の間の度単位の角度。磁気偏角とも呼ばれます。正の値は真北から時計回りの方向を示し、負の値は反時計回りの方向を示します。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - - IE
@position_vertical_accuracy - センサーによって取得した座標の垂直精度（メートル単位）。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - IE
@position_3d_accuracy - センサーによって取得した座標の3次元精度（メートル単位）、3D-RMS。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - IE
@position_vertical_speed - センサーで取得した垂直速度（m/s）。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - IE
@position_pdop - センサーで取得した位置精度劣化度。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - E
@position_hdop - センサーで取得した水平精度劣化度。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - E
@position_vdop - センサーで取得した垂直精度劣化度。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - E
@position_number_of_used_satellites - センサーから取得した衛星の数。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - E
@position_used_satellites - センサーから取得した使用中の衛星の一覧（pri）。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - array_count(@position_used_satellites) - E
@position_fix_status_description - センサーから取得されたGPS固定のステータス「NoData」、「NoFix」、「Fix2D」もしくは「Fix3D」。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - E
@position_fix_mode - センサーから取得した固定モード ('M' = 手動、2Dか3Dに操作で強制される。もしくは 'A' = 自動, 3D/2D)。十字線がセンサーにスナップされる場合のみ利用できます。 - E

すべての @position_* 変数には対応する @gnss_* 変数があります。gnss 変数は、十字線がスナップされていない場合でも、常に GNSSセンサーの値を取得します。

例：

十字線がセンサーにスナップされる場合 - @gnss_horizontal_accuracy --> センサーによって取得した座標の水平精度（メートル単位） - @position_horizontal_accuracy --> センサーによって取得した座標の水平精度（メートル単位） - @position_source_name --> センサー名
十字線が手動で移動された場合 - @gnss_horizontal_accuracy --> センサーによって取得した座標の水平精度（メートル単位）。 - @position_horizontal_accuracy --> 値は`NULL`になる。 - @position_source_name --> 値は`manual`になる。

I: 内部の測位情報 E: 外部 (NMEA) の測位情報

頂点のログ¶

収集した頂点のログのレイヤーを設定することが可能です。これにより、GNSSの品質の属性などの各頂点のメタデータを記録することができます。これを設定するには、プロジェクトにポイントレイヤーを追加し、この情報を保存するための属性を設定します。

そして、ユーザーにポイントレイヤーへの「デジタイジングロガー」という役割を割り当てます。

QFieldSync --> プロジェクトプロパティへと進みます。

レイヤーのフィールドは、GNSS変数のデフォルト値を持つ必要があります。

高精度測位に必要なこと¶

測位に必要な最低限の精度を定義することができます。精度の質は、悪い（赤）、良い（黄）、とても良い（緑）の3つのクラスで報告されます。これらの色は、GNSSボタンの上にドットで表示されます。

しきい値は、GNSS測位の設定で定義できます。

高精度測位に必要な設定が有効になっていると、精度の値が悪い（赤）位置にカーソルがスナップされた状態では、新しい測位を行うことができません。

高度¶

アンテナの高さ補正¶

使用するアンテナポールの高さは、設定で定義できます。測位された高度は、この値で補正されます

高度補正／垂直方向のグリッドシフト¶

高度の値は、垂直方向のグリッドシフトファイルで補正して、正距方位を算出することができます。

垂直方向のグリッドシフトファイルは、QField のベースフォルダ(<external storage>/QField/proj)に入れて、QField で利用できるようにする必要があります。

Once the grid shift file is placed there it is available in QField in the Positioning settings under Vertical grid shift in use.

高度補正を行う場合や、Bluetooth接続の外部アンテナを使用している場合は、デバイスからの正距方位の使用をオフにすることを検討してください。